Thirukkural – 65
To caress one’s child is a parent’s physical pleasure;
hearing their words is a pleasure, to ears.
மக்கள் மெய் தீண்டல் உடற்கு இன்பம்; மற்று அவர்
சொல் கேட்டல் இன்பம், செவிக்கு.
This couplet is in the chapter Begetting children (புதல்வரைப் பெறுதல்). To touch a child gives pleasure to a parent’s body. To hear their child speak gives pleasure to their ears. Parent is not mentioned explicitly in the original. I added it for clarity.